K展是全球最重要的塑料與橡膠工業(yè)展會(huì)。本次K展,伊之密UN500D1-E兩板式注塑機(jī)聯(lián)合伊之密機(jī)器人自動(dòng)化協(xié)作展出視覺引導(dǎo)對(duì)位自動(dòng)化設(shè)備。

該方案運(yùn)用機(jī)器視覺進(jìn)行料倉內(nèi)產(chǎn)品錯(cuò)位放置檢測(cè)（防止疊料）。機(jī)器人手爪由膜片取料和注塑成品下料兩部分構(gòu)成。采用真空吸盤取注塑成品，減少對(duì)產(chǎn)品表面的傷害。

伊之密機(jī)器人自動(dòng)化針對(duì)較為復(fù)雜的復(fù)合型材料產(chǎn)品進(jìn)行視覺引導(dǎo)檢測(cè)。通過視覺系統(tǒng)采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)，針對(duì)檢測(cè)的半成品膜片進(jìn)行正反方向檢測(cè)、位置度定位分析，引導(dǎo)機(jī)器人抓手進(jìn)行抓取，并放置到注塑機(jī)內(nèi)進(jìn)行合模。

機(jī)器人抓手取半成品膜片至等待位，待產(chǎn)品注塑開模后，機(jī)器人放半成品至模內(nèi)并取成品以及料柄到剪澆口位置澆口，并掉入廢料箱內(nèi)，完成后機(jī)器人抓手將成品放至流水線上流出，最后機(jī)器人抓手回到上料臺(tái)取嵌件至等待位。

作為高精度、非接觸的檢測(cè)系統(tǒng)，機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、奧地利KEBA控制系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)的結(jié)合正在推動(dòng)著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的面貌提升。

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