浙江東煦材料科技有限公司（以下簡稱“東煦科技”）,成立于2016年11月。東煦科技坐落于浙江省嘉興市平湖市曹橋街道勤安行政村龍安路777號，占地面積7133平方米，建筑面積5020平米，總投資4800余萬元，年產(chǎn)量1300噸，是一家專業(yè)從事汽車塑料零部件生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，主要客戶為上汽集團(tuán)所屬的汽車主機(jī)廠和相關(guān)配套供應(yīng)商。

為了使產(chǎn)品貼膠工藝更加流暢，并減少人工作業(yè)，采用機(jī)械手全自動貼膠的概念，運用機(jī)械手軌跡補(bǔ)償?shù)奶匦詼p少機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的誤差。并集成撕膠、貼膠、壓合工序的的全自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人力成本。

難點一：

輪眉類產(chǎn)品為不規(guī)則曲面產(chǎn)品，且貼膠軌跡為弧形，在以往貼膠過程中對貼膠以及精度有著很大的挑戰(zhàn)。

伊之密針對此類產(chǎn)品，設(shè)計出輪眉類專用仿形機(jī)構(gòu)，防止產(chǎn)品在貼膠過程中產(chǎn)生移動，在提高貼膠軌跡精度上采用機(jī)械手軌跡補(bǔ)償特性，在很大的層度上提高了貼膠精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

難點二：

輪眉貼膠經(jīng)過噴助粘劑、貼膠、壓合等工藝流程，一個產(chǎn)品可能要貼兩種規(guī)格膠帶。操作起來十分困難。

通過將客戶產(chǎn)品3D圖紙與伊之密初步設(shè)計手掌進(jìn)行反復(fù)模擬后，工程師更改以往常規(guī)設(shè)計，最終在一個手掌上設(shè)計兩種貼膠頭，機(jī)器人根據(jù)工藝需求自動切換貼膠頭，解決這一難點。噴助粘劑、貼膠、壓合這一動作在實現(xiàn)過程中也是十分復(fù)雜，經(jīng)過反復(fù)測試，多次修改貼膠頭。實現(xiàn)了噴助粘劑、貼膠、壓合一體化設(shè)計，設(shè)計巧妙，空間占用少，人工通過快速夾具更換絞盤，十分便捷。

難點三：

客戶產(chǎn)品種類不同，一臺設(shè)備要滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)，工裝治具的快速更換也是有著很大的挑戰(zhàn)。

客戶最大產(chǎn)品與最小產(chǎn)品相差很大，一套工裝治具也有著幾十公斤，人工搬運安裝難度大。根據(jù)產(chǎn)品模擬，設(shè)計了獨立治具搬運小車。在設(shè)備切換產(chǎn)品時，只需人工將搬運小車推到指定位置，拆卸安裝螺絲更換即可，每套產(chǎn)品都有共同的定位裝置，確保每次安裝位置的精度保障。

伊之密機(jī)器人致力于為全球客戶創(chuàng)造更佳的投資回報和客戶體驗。從用戶需求出發(fā)，不斷探索創(chuàng)新提供最優(yōu)性價比解決方案。目前伊之密機(jī)器人除了一直深耕的壓鑄、注塑領(lǐng)域外，如今針對涂膠、視覺等細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。

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